自动液相前处理系统，搭载柔性机械臂、自灵敏电动夹爪及组合传动部件， 用于自动取样、液相前处理及向液相色谱仪内上样过程中实现自动化。 在自动化过程中，机械臂和各机构自动完成搬运、振荡、取样、移液、 上样等工作，提高了工作效率。同时，将取样电磁阀、液相前处理工作站、 液相色谱仪等全部集成在控制系统下，实现了全流程的自动化。